Наступальному бойові українського війська був притаманний такий порядок
1) бій починала кіннота, яка перебувала у середині бойового порядку й вистроювалася у 3 - 4 ряди "лавою" (серповидним строєм вигнутим у бік від ворожих порядків);

 

2) піхота вела наступ з обидвабіч від кінноти й вистроювалася у 3 ряди "батоговим строєм" — строєм, при якому у розривах піхотних порядків розмішувалися пушки. Ця частина війська до змикання з ворожими порядками вогнем рушниць та пушок підтримувала наступ кінноти. Постріл робив перший ряд і після нього розбігався у боки й ставав ззаду для перезаряджання зброї, потім вистрілював другий ряд і так далі. Іноді в перший ряд ставили найвправніших стрільщів, а другий та третій ряди перезаряджали зброю й подавали першому рядові.

Бували випадки ведення наступального бою козацького війська, вистроєного рухомим табором — порядком, при якому козацьке військо, яке пересувалося, оточувалося кількома рядами возів з яких вівся вогонь в бік ворожго війська. У цьому виді бою козаки досягли найвищого ступеню досконалості. Табір міг бути двох видів: прямокутний та трикутний

У прямокутному таборі війско йшло у середині та з обидва біч його рухалися ряди возів, з яких вівся вогонь по ворогу. Такий табір міг, так би мовити, протаранити ворожі бойові порядки. Незакриті задня й передня сторона табору прикривалася кіннотою. В разі, якщо треба було перейти до оборонного бою, ці сторони табору могли швидко закритися возами.

Що ж стосується оборонного бою, то в ньому також застосовувався "батоговий стрій" піхоти, а також табір, але тепер вже нерухомий
Зрозуміло, що усі ці прийоми ведення бою потребували певної і при тому немалої вправності. Тому в українському війську було налагоджено навчання молодих бійців. Справою навчання відала осавульська служба, керована Військовими осавулами, Полковими осавулами та Осавулами Військової армати.

Українські вояки були дуже вправними у рукопашному бою, який вели, змішуючись з бойовими порядками ворога. Такий бій називався "галасом". Бій окремими, непов'язаними між собою загонами називався "розгардіяшем".